نرم گیٹ والو پروڈکشن لائن

1. آپریٹر لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 1 اور لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 2 میں والو باڈی ورک پیس سے بھرا ہوا پیلیٹ پوزیشننگ کے لیے رکھتا ہے، اور خالی ٹرے کو لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 1 اور ان لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 2 میں پوزیشننگ کے لیے رکھتا ہے۔

2. روبوٹ 1 پر کیمرہ فیڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 1 میں پیلیٹ پر موجود ورک پیس کو اسکین کرتا ہے تاکہ ورک پیس کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھا جا سکے، اور ورک پیس 1 کو کلیمپ کیا جاتا ہے اور بفر ٹیبل 1 پر پوزیشننگ فکسچر میں رکھا جاتا ہے۔
ایک ہی وقت میں، یہ پروسیس شدہ ورک پیس 3 کو پکڑ لیتا ہے (روبوٹ 2 نے ابھی اسے مشین ٹول 2 سے پکڑا ہے)، ان لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 1 پر چلا جاتا ہے اور ضرورت کے مطابق اسے pallet میں صاف طور پر رکھتا ہے۔
روبوٹ 1 کا کیمرہ فیڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 2 میں پیلیٹ پر موجود ورک پیس کو اسکین کرتا ہے تاکہ ورک پیس کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھا جا سکے، اور ورک پیس 4 کو کلیمپ کیا جاتا ہے اور بفر ٹیبل 2 پر پوزیشننگ فکسچر میں رکھا جاتا ہے۔
ایک ہی وقت میں، یہ پروسیس شدہ ورک پیس 6 کو پکڑ لیتا ہے (روبوٹ 3 نے ابھی اسے مشین ٹول 4 سے پکڑا ہے)، ان لوڈنگ پوزیشننگ سلاٹ 2 پر چلا جاتا ہے اور ضرورت کے مطابق اسے پیلیٹ میں صاف ستھرا رکھتا ہے۔

3. روبوٹ 2 بفر ٹیبل 1 سے ورک پیس 1 کو کلیمپ کرتا ہے اور مشین ٹول 1 کی طرف دوڑتا ہے، تیار شدہ ورک پیس 2 کو پکڑتا ہے اور ورک پیس 1 کو کلیمپ کرتا ہے، مشین ٹول 2 کی طرف دوڑتا ہے، تیار شدہ ورک پیس 3 کو پکڑتا ہے اور ورک پیس 2 کو کلیمپ کرتا ہے، اور بفر ٹیبل کی طرف دوڑتا ہے 1۔ Robot2 کو مکمل کریں۔

4. روبوٹ 3 بفرنگ ٹیبل 2 سے ورک پیس 4 کو پکڑتا ہے اور مشین ٹول 3 کی طرف دوڑتا ہے، تیار شدہ ورک پیس 5 کو پکڑتا ہے اور ورک پیس 4 کو کلیمپ کرتا ہے، مشین ٹول 4 پر چلتا ہے، تیار شدہ ورک پیس 6 کو پکڑتا ہے اور ورک پیس 5 کو پکڑتا ہے، اور بفر ٹیبل کی طرف دوڑتا ہے 2. ورک بوٹ کو مکمل کرتا ہے۔